近年來，隨著計(jì)算機(jī)與集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)字信號處理技術(shù)使得對于控制環(huán)路的處理速度得到了極大的提高，數(shù)字信號處理的高速化，極大的提升了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使得對于動態(tài)過程的控制能夠以更為直接的方式進(jìn)行。而對于傳統(tǒng)行業(yè)的硬度計(jì)的控制系統(tǒng)而言，基本控制方案還是停留在以單片機(jī)為主的控制方式，控制速度較低，對于控制信息的處理有較大的延時(shí)，使得控制精度和速度的提升受到限制，以傳統(tǒng)的PID閉環(huán)控制為主要手段。由于閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，導(dǎo)致最終獲得系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)過程時(shí)間較長，在較大負(fù)載控制中，甚至出現(xiàn)控制系統(tǒng)的過程控制時(shí)間達(dá)不到硬度計(jì)國家標(biāo)準(zhǔn)的加載時(shí)間的問題?！皧W龍芯”采用了較先進(jìn)的數(shù)字信號處理器，高速采集傳感器的數(shù)據(jù)，并通過實(shí)時(shí)處理后直接對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，不僅可以確保數(shù)據(jù)的高精度，同時(shí)可以確保采集到的大量數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)得到處理。大大提升了控制的速度和實(shí)時(shí)性，使得硬度計(jì)控制系統(tǒng)性能得到飛躍性提升。